1、载物托盘的设计：

　　由于粘性物料会黏贴在污泥热水解设备传动带上，我们把要烘干的物料放在载物托盘中，把载物托盘放到传动带上。在落料的过程中载物托盘和物料一起落到二层传动带上，这样就避免了物料与传动带之间的黏贴。载物托盘两侧穿插一根长轴和一根短轴，长短轴轴线的竖直距离大干两轴的直径，即两轴不在同一层上。这样做的目的一方面载物托盘能够在双轨道机构中水平移动，另一方面载物托盘移动到双轨道机构的缺口处时能够水平下落到平行四杆机构上。

　　2、限位圆弧轨道机构的设计：

　　由于载物托盘上面有物料，在下移的过程中由于惯性的作用使载物托盘发生偏转，这样载物托盘就不能准确的落到下一层传动带上。在污泥热水解设备载物托盘两边装加圆弧轨道，使载物托盘在下移的过程中也沿着轨道走，来制约载物托盘在下移的过程中位置，从而使载物托盘不会发生过度的偏转。载物托盘下面由平行四杆机构拖着，这样就能使载物托盘稳定且准确的落到下一层传动带上。

　　3、水平脱离双轨道机构的设计：

　　载物托盘之前是搭在传动链上面，而当载物托盘运到平行四杆机构时要随着平行四杆机构旋转，这样载物托盘运行到平行四杆机构时就要从传动链条上脱离。本污泥热水解设备中将一种双轨道机构添加到传动链条上，使载物托盘随着链条沿着轨道走。双轨道机构在平行四杆机构处开一深一浅两道开口，深口在前浅口在后，实现载物托盘的长轴在移动到浅开口时不会下落，只有两根轴同时在对应的开口中一起下落，从而使载物托盘水平落到两组平行四杆机构上。以下每层传动带上安装同样的双轨道机构，直到循环结束。