在污泥烘干焚烧系统运行中，载物托盘和物料一起下落到二层传动带上，如果载物托盘落到下一层传动带上发生了倾覆或者大幅度的震荡，则还会导致污泥料在落料的过程中发生堆叠的现象，所以我们须使载物托盘平稳的降落到下一层传动带上，这里我们采用的是平行四杆机构。

　　平行四杆机构中双曲柄的长度是一样的，这样能够保持连杆在摇摆的过程中一直保持水平的状态。在传动带的两个内侧安装同样大小的两组平行四杆机构，在连杆上面装上支撑板。这样平行四杆机构就能够使载物托盘平稳的降落到下一层传动带上，规避了上面的现象。

　　污泥烘干焚烧系统采用两组平行四杆机构，每组平行四杆机构是由两个平行四杆组成。两组平行四杆机构有一个公用轴和一个支撑轴，公用轴将两组平行四杆机构固接，公用轴和主动轴通过齿轮或链条传动，如此主动轴就会带着公用轴转动，从而实现两组平行四杆机构同步转动，因此载物托盘在下移的过程中能够始终保持水平的状态。

　　由于每一层传送带两头都各有一个平行四杆机构，前后两组平行四杆机构的转向相反，且结构上也有些差异。传送带后面一组的平行四杆机构的结构稍微复杂一点。

　　前一组平行四杆机构和后一组平行四杆机构的原理是一样的，只是两者的连杆不同。前一组由于上下污泥料层的间距比较小，平行四杆机构在曲柄旋转到水平位置之前就已经将载物托盘移送到下一层了，因此污泥烘干焚烧系统的载物托盘不会和机架发生干涉，所以前一组平行四杆机构的连杆可直接托起载物托盘，而前一组平行四杆机构的连杆需要伸出一部分来托起载物托盘。